洛阳全自主智能无人驾驶拖拉机

新东方全自主无人驾驶拖拉机，是在我公司生产的拖拉机上加装一套全自主无人驾驶控制系统，该系统能够根据地形自动规划路径，自主进行田间作业，拖拉机有前置摄像头进行路况探测，结合遥控控制系统对拖拉机运行姿态进行调整，能够躲避障碍物，并且真正做到人车分离。

产品优点

采用我公司自主研发的北斗/GPS双定位接收系统，搜星速度快，定位精度高，1公里直线行驶偏差≤±2.5厘米。

无人驾驶系统具有自动规划作业路径和海量存储功能，避免出现漏耕、重耕现象，提高作业效率，真正实现了自主、精准作业。延长农机作业时间，人停车不停，夜班一样田间作业。

产品特点

（1）通用性强：

全自主无人驾驶控制系统系统不仅能适用于各种型号轮式拖拉机，还能应用到工程机械、收获机械等设备。该操作系统不改变原车结构，只是通过对原车加装设备以及对执行机构进行改进实现远程控制及无人驾驶。远程遥控系统以及GPS无人驾驶控制系统是通过电子信号和ECU程序进行控制，与车型没有关系，因此可以加装在任何设备上实现无人驾驶和远程控制。

（2）可靠性高

该系统是基于我公司404D型拖拉机研发，在原车结构不改变的基础上对其安装相应的操作设备，实现上述功能。该型号拖拉机上市多年，可靠性高，经受了市场的考验。该系统可以和人工驾驶模式随时进行切换，不影响农时，提高可靠性。

（3）成本低廉

装有全自主无人驾驶控制系统的拖拉机相比较国外的无人驾驶拖拉机价格低廉，只需在原有拖拉机上加装即可实现全自主无人驾驶的功能，减轻了农民的经济负担。

详细参数：